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题名:
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计算多体系统动力学 / 洪嘉振著 , |
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ISBN:
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7-04-007269-6 价格： ￥47.50 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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422页 图表 23×17cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 1999 |
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内容提要:
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本书介绍了数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识;多体系统拓扑构型的描述,基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立,数值处理方法与软件实现要点;多刚系统笛卡尔坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点. |
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主题词:
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多体问题 研究生教育 |
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中图分类法:
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O413.3 版次： 3 |
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主要责任者:
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洪嘉振 著 |
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附注:
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研究生教学用书,教育部研究生工作办公室推荐 |
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附注:
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本书得到教育部研究生教材建设专项经费资助,上海市研究生教育专项经费资助. |
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责任者附注:
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洪嘉振,1944年生.1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科.现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任. |
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索书号:
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10 |