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题名:
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机器人操作的数学导论 / (美)理查德？摩雷(Richard M.Murray)等著 , 徐卫良，钱瑞明译 |
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ISBN:
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7-111-06058-X 价格： ￥28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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296页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 1998 |
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内容提要:
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本书包括刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器操作的研究展望。 |
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主题词:
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机器人-数学理论 |
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主题词:
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数学理论-机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 3 |
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主要责任者:
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默里 著 |
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主要责任者:
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Murray 著 |
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次要责任者:
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徐卫良 译 |
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次要责任者:
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钱瑞明 译 |
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附注:
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书名原文:A mathematical introduction to robotic manipulation |
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科图分类法:
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73.853 版次： 2 |
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索书号:
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3 |