题名:
机器人技术基础
/ 陈哲,吉熙章编著 ,
ISBN:
7-111-05572-1 价格： 18.00元
语种:
chi
载体形态:
6, 129页 插图, 表格 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社：
机械工业出版社
出版日期： 1997
内容提要:
本书介绍了机器人的主要技术, 包括位形描述与空间变换、运动学、动力学及操作控制、机器人控制器、伺服技术、编程语言、感觉技术、移动技术、机器人系统实例与发展趋势.
主题词:
机器人技术
基础理论
中图分类法:
TP24 版次： 3
主要责任者:
陈哲
编著
主要责任者:
吉熙章
编著
索书号:
3