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题名:
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工业机器人的操作机设计 / 马香峰等著 , |
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ISBN:
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7-5024-1829-6 价格： ￥12.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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210页 图表 20cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 冶金工业出版社 出版日期： 1996 |
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内容提要:
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它既包含了北京科技大学机器人机构室的最新研究成果,又包括了操作机的常用零部件的分析和选择设计,以及一些实用的末杆位姿图、杆长优化和臂杆平衡等一些对操作机分析和设计不可缺少的专有内容. |
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主题词:
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工业机器人 操作机械手 |
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中图分类法:
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TP242.02 版次： 三版 |
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主要责任者:
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马香峰 著 |
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索书号:
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5 |