题名:
机器人动力学
/ 赵锡芳编著 ,
ISBN:
7-313-01128-8 价格： $3.10
语种:
chi
载体形态:
161页 26cm
出版发行:
出版地： 上海 出版社：
上海交通大学出版社
出版日期： 1992.12
内容提要:
介绍机器大动力学的研究方法和基本理论,包括应用牛顿-欧拉方程拉格朗日方程、高斯最小拘束原理等。
主题词:
机器人-动力学
主题词:
动力学-机器人
中图分类法:
TP24 版次： 三版
主要责任者:
赵锡芳
编著
责任者附注:
赵锡芳,上海交通大学任教
补充题名:
机器人
科图分类法:
73.853 版次：