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题名:
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机器人控制基础 / 吴芳美主编 , |
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ISBN:
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7-113-01178-0 价格： $4.10 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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222页 19cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国铁道出版社 出版日期： 1992.4 |
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内容提要:
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本书介绍机器人的位置控制、运动学控制和动力学控制的原理，讲解了数学模型和各种控制方式，还介绍了机器人机械结构的几何模型、驱动系统、人机通信及程序设计等内容。 |
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主题词:
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机器人－控制系统 高等学校 |
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主题词:
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控制系统－机器人 高等学校 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |
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主要责任者:
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吴芳美 主编 |
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附注:
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高等学校教学参考书 |
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责任者附注:
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吴芳美，上海铁道学院教师 |
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补充题名:
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机器人 控制 |
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科图分类法:
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73.853 版次： |