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题名:
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操作机器人非自适应和自适应控制 / (南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.)等著 , 刘中仁译 |
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ISBN:
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7-03-003259-4 价格： $17 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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387页 19cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 1993.4 |
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内容提要:
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本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现。 |
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主题词:
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机器人-自适应控制 |
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主题词:
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自适应控制-机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 三版 |
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主要责任者:
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武科布拉托维奇 著 |
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主要责任者:
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Vukobratovic 著 |
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次要责任者:
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刘中仁 译 |
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附注:
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本书为《机器人学的科学原理》系列丛书的第五册 |
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附注:
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书名原文:Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots |
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责任者附注:
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刘中仁,清华大学任教 |
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补充题名:
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操作 机器人 非自适应 自适应 控制 |
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科图分类法:
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73.853 版次： |